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J-GLOBAL ID：202303010629260073

非線形モデル予測制御装置

Inventor： 大塚 敏之 ,  片山 想太郎 ,  土井 将弘
Applicant, Patent owner： 国立大学法人京都大学 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019158051
Publication number (International publication number)：2021036390
Patent number：7221833
Application date： Aug. 30, 2019
Publication date： Mar. 04, 2021
Claim (excerpt)：

【請求項1】 制御対象の非線形制御モデルの最適化問題を演算しながらフィードバック制御を行うことによって、各時刻において将来の制御対象の応答を予測しながら制御対象の制御を行うことが可能に構成された非線形モデル予測制御装置であって、 繰り返し周囲物との衝突が発生することを前提とする動作を実行制御されるように構成された制御対象に対して、各時刻において当該時刻から所定期間後までにおける当該衝突の回数を予測する予測手段と、 周囲物との衝突が発生することを前提とした前記非線形制御モデルの最適化問題の演算を、予測した衝突回数に応じて実行する演算手段と、 を備える、非線形モデル予測制御装置。

IPC (2)：

G05B 13/04 ( 200 6.01) ,  G05B 13/02 ( 200 6.01)

FI (2)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02 J