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J-GLOBAL ID：202303011895726777

レーザ溶接制御システム、レーザ溶接装置及び機械学習装置

Inventor： 菊地 俊文 ,  下玉利 淳也 ,  渡邊 眞生 ,  中村 大輔 ,  池上 浩
Applicant, Patent owner： 株式会社タマリ工業 ,  国立大学法人九州大学
Agent (1)： 岡田 伸一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2022031061
Publication number (International publication number)：2023127337
Application date： Mar. 01, 2022
Publication date： Sep. 13, 2023
Summary：

【課題】リアルタイムで精度高くレーザ溶接の溶接条件をフィードバック制御できるレーザ溶接制御システム、レーザ溶接装置及び機械学習装置を提供すること。 【解決手段】ワーク2に照射されるレーザ光の照射位置を含んで少なくともワーク2に設定された所定領域2aからの輻射熱に伴う発光のうち、ワーク2の温度を計測するための波長λ1の光を通過させるバンドパスフィルタ13と、バンドパスフィルタ13を通過した光を撮像するカメラ11と、そのカメラ11による撮像により得られた画像に基づいて、所定領域2aにおける温度分布画像を取得する温度分布画像取得手段15と、その温度分布画像に基づいて、レーザ溶接の状態及び/又は溶接条件を判定する関係を更新することによって、レーザ溶接の状態及び/又は溶接条件を判定することを学習する学習手段16と、を備える。 【選択図】図1

Claim (excerpt)：

レーザ溶接装置による溶接対象物のレーザ溶接を制御するレーザ溶接制御システムであって、 溶接対象物に照射されるレーザ光の照射位置を含んで少なくとも前記溶接対象物上に設定された所定領域からの輻射熱に伴う発光のうち、前記溶接対象物の温度を計測するための波長の光を通過させる光学フィルタ手段と、 少なくとも前記所定領域からの輻射熱に伴う発光のうち、前記光学フィルタ手段を通過した光を撮像する撮像手段と、 その撮像手段による撮像により得られた画像に基づいて、前記所定領域における温度分布画像を取得する温度分布画像取得手段と、 その温度分布画像取得手段により取得された前記温度分布画像に基づいて、レーザ溶接の状態及び/又は溶接条件を判定する関係を更新することによって、前記レーザ溶接の状態及び/又は溶接条件を判定することを学習する学習手段と、 その学習手段により判定された前記レーザ溶接の状態及び/又は溶接条件に基づいて、前記レーザ溶接装置におけるレーザ溶接を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするレーザ溶接制御システム。

IPC (3)：

B23K 26/00 ,  B23K 26/21 ,  G06N 20/20

FI (5)：

B23K26/00 P ,  B23K26/00 N ,  B23K26/21 F ,  B23K26/21 G ,  G06N20/20

F-Term (18)：

4E168BA02 ,  4E168CA06 ,  4E168CA11 ,  4E168CB02 ,  4E168CB04 ,  4E168DA13 ,  4E168DA23 ,  4E168DA24 ,  4E168DA26 ,  4E168DA28 ,  4E168DA29 ,  4E168DA36 ,  4E168DA38 ,  4E168DA39 ,  4E168EA15 ,  4E168EA17 ,  4E168FA00 ,  4E168FB03

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 特許第6810973号公報