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J-GLOBAL ID：202303015613755813

遠隔検査装置及び遠隔検査方法

Inventor： 永谷 達也 ,  松野 文俊 ,  遠藤 孝浩
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社 ,  国立大学法人京都大学
Agent (2)： 吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2021165938
Publication number (International publication number)：2023056623
Application date： Oct. 08, 2021
Publication date： Apr. 20, 2023
Summary：

【課題】遠隔操作による検査対象の検査を容易に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。 【解決手段】光源相対位置姿勢計算部は、データ形式が揃えられた操作機位置姿勢情報に基づいて、光源相対位置姿勢情報を計算する。撮影機器相対位置姿勢計算部は、データ形式が揃えられた視点位置姿勢情報及び操作機位置姿勢情報に基づいて、撮影機器相対位置姿勢情報を計算する。光源位置姿勢制御部は、光源相対位置姿勢情報に基づいて、光源の位置姿勢を制御する。撮影機器位置姿勢制御部は、撮影機器相対位置姿勢情報に基づいて、撮影機器の位置姿勢を制御する。 【選択図】図2

Claim (excerpt)：

操作者の視点の位置姿勢を視点位置姿勢情報として取得する視点位置姿勢取得部と、 前記操作者が把持した操作機の位置姿勢を操作機位置姿勢情報として取得する操作機位置姿勢取得部と、 前記視点位置姿勢情報のデータ形式と前記操作機位置姿勢情報のデータ形式とを揃える操作情報管理部と、 データ形式が揃えられた前記操作機位置姿勢情報に基づいて、検査対象に関する座標系での光源の位置姿勢の制御量を光源相対位置姿勢情報として計算する光源相対位置姿勢計算部と、 データ形式が揃えられた前記視点位置姿勢情報及び前記操作機位置姿勢情報に基づいて、前記検査対象に関する前記座標系での撮影機器の位置姿勢の制御量を撮影機器相対位置姿勢情報として計算する撮影機器相対位置姿勢計算部と、 前記光源相対位置姿勢情報に基づいて、前記光源の位置姿勢を制御する光源位置姿勢制御部と、 前記撮影機器相対位置姿勢情報に基づいて、前記撮影機器の位置姿勢を制御する撮影機器位置姿勢制御部と を備える、遠隔検査装置。

IPC (5)：

H04N 7/18 ,  B25J 13/08 ,  B25J 3/00 ,  G06F 1/20 ,  G06F 3/01

FI (5)：

H04N7/18 B ,  B25J13/08 A ,  B25J3/00 Z ,  G06F1/20 B ,  G06F3/01 510

F-Term (30)：

3C707AS14 ,  3C707BS10 ,  3C707JT04 ,  3C707KT02 ,  3C707KT03 ,  3C707KT15 ,  5C054CE00 ,  5C054CF08 ,  5C054FA07 ,  5C054FD07 ,  5C054FE12 ,  5C054HA04 ,  5C054HA05 ,  5E555AA11 ,  5E555AA16 ,  5E555AA64 ,  5E555BA04 ,  5E555BA08 ,  5E555BA38 ,  5E555BA87 ,  5E555BB04 ,  5E555BB08 ,  5E555BB38 ,  5E555BC09 ,  5E555BE16 ,  5E555BE17 ,  5E555CA42 ,  5E555CB65 ,  5E555DA08 ,  5E555FA00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• ゲームプログラム及びゲーム装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-201174   Applicant：株式会社カプコン
• 外観検査装置及び製品製造システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-169348   Applicant：日本電産コパル株式会社