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J-GLOBAL ID：202303016365263034

吸着力推定方法、吸着力推定装置、および、吸着力推定プログラム

Inventor： 東 善之 ,  中村 哲也 ,  増田 新 ,  三浦 奈々子
Applicant, Patent owner： 国立大学法人京都工芸繊維大学
Agent (1)： 大西 雅直
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019137035
Publication number (International publication number)：2021021594
Patent number：7235618
Application date： Jul. 25, 2019
Publication date： Feb. 18, 2021
Claim (excerpt)：

【請求項1】 永久磁石の磁力を利用して吸着対象物に吸着する吸着装置において発揮されている吸着力を推定する吸着力推定方法であって、 発揮されている吸着力を推定するべき対象状態における前記永久磁石の磁束密度を取得する取得工程と、 前記対象状態における前記永久磁石の磁束密度と、吸着対象物に吸着していない非吸着状態における前記永久磁石の磁束密度との差分を算出して、磁束密度変化量として取得する差分算出工程と、 前記磁束密度変化量に基づいて、前記対象状態で発揮されている吸着力を推定する吸着力推定工程と、を備えることを特徴とする、吸着力推定方法。

IPC (1)：

G01R 33/12 ( 200 6.01)

FI (1)：

G01R 33/12 M