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J-GLOBAL ID：202303018643482012

情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

Inventor：
神田 淳

About 神田 淳

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佐藤 裕司

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内方 一平

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山本 友誉

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Applicant, Patent owner：
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

About 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

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三菱電機ソフトウエア株式会社

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Agent (5)： 棚井 澄雄 ,  橋本 宏之 ,  山口 洋 ,  沖田 壮男 ,  荒 則彦
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019215755
Publication number (International publication number)：2021085785
Patent number：7382038
Application date： Nov. 28, 2019
Publication date： Jun. 03, 2021
Claim (excerpt)：
【請求項1】 堆積物に対して電磁波を照射する照射部と、 前記照射部によって前記堆積物に照射された前記電磁波の散乱波又は透過波を検出する検出部と、 前記検出部によって検出された前記散乱波又は前記透過波に基づく画像から、前記堆積物の状態を判定する判定部と、 前記検出部によって検出された前記散乱波又は前記透過波に基づく画像から複数の特徴量を抽出する抽出部と、を備え、 前記判定部は、物体に照射された電磁波の散乱波又は透過波に基づく画像から得られる複数の特徴量が入力されると、前記物体の状態量を出力するように学習されたモデルに対して、前記抽出部によって抽出された前記複数の特徴量を入力し、前記複数の特徴量を入力した前記モデルの出力結果に基づいて、前記堆積物の状態を判定し、 前記モデルは、前記物体の互いに異なる厚さを含む状態量を出力するように学習された複数の弱学習器を含み、 前記判定部は、前記複数の弱学習器のそれぞれによって出力された前記状態量に含まれる前記厚さに基づいて、前記堆積物の状態を判定する、 情報処理システム。
IPC (4)：
G01N 21/17 ( 200 6.01) ,  G01B 11/06 ( 200 6.01) ,  G01W 1/00 ( 200 6.01) ,  G06N 20/20 ( 201 9.01)
FI (5)：
G01N 21/17 F ,  G01B 11/06 Z ,  G01N 21/17 A ,  G01W 1/00 J ,  G06N 20/20
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (6)
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Article cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information
Cited by examiner (1)
  • Monocular Road Terrain Detection by Combining Visual and Spatial Information

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