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J-GLOBAL ID:202303019954395845
三次元計測装置、三次元計測方法および三次元計測用プログラム
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
末成 幹生
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2019102437
Publication number (International publication number):2020197407
Patent number:7242431
Application date: May. 31, 2019
Publication date: Dec. 10, 2020
Claim (excerpt):
【請求項1】 計測対象物およびランダムドット模様を周囲の複数の視点からカメラで撮影することで得た複数の画像データを受け付ける画像データ受付部と、 前記複数の画像を撮影した複数の前記カメラの位置の中から、前記計測対象物を囲む3箇所以上のカメラ位置を選択するカメラ位置選択部と、 前記カメラ位置選択部が選択したカメラ位置から撮影した画像の中からステレオ画像を選択するステレオ画像選択部と、 前記ステレオ画像を用いた交会法により、前記ステレオ画像を撮影したカメラの位置を算出するカメラの位置算出部と を有し、 前記カメラ位置の選択は、複数回行なわれ、異なる選択時において、選択される少なくとも一部のカメラ位置が重複しない三次元計測装置。
IPC (1):
FI (1):
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