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J-GLOBAL ID：202303020294994170

画像を用いた三次元計測装置、画像を用いた三次元計測方法および画像を用いた三次元計測用プログラム

Inventor： 林 篤司 ,  高地 伸夫 ,  七夕 高也 ,  磯部 祥子
Applicant, Patent owner： 公益財団法人かずさDNA研究所
Agent (1)： 末成 幹生
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019105107
Publication number (International publication number)：2020197493
Patent number：7229102
Application date： Jun. 05, 2019
Publication date： Dec. 10, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】 異なる第1の視点および第2の視点から撮影対象を撮影したステレオ画像を得るステレオ画像取得部と、 前記ステレオ画像において対応する特徴点を特定する対応点特定部と、 前記第1の視点の前記第2の視点から離れる側からの第1の補助視点の選択、および前記第1の視点の前記第2の視点の側からの第2の補助視点の選択を行う補助視点選択部と、 前記第1の補助視点から前記撮影対象を撮影した第1の補助画像と前記第2の補助視点から前記撮影対象を撮影した第2の補助画像とを取得する補助画像取得部と、 前記第1の補助視点から見て前記撮影対象の影となり、且つ、前記第2の補助視点から見て前記撮影対象の影とならない領域をマスク領域として設定するマスク領域設定部と を備え、 前記対応する特徴点の特定が前記マスク領域において制限される画像を用いた三次元計測装置。

IPC (2)：

G01B 11/245 ( 200 6.01) ,  G06T 7/593 ( 201 7.01)

FI (2)：

G01B 11/245 H ,  G06T 7/593