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J-GLOBAL ID：202304000002381710
Research Project code：22684519
未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群
未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群
National award number：JPMJMS2238
Study period：2022 - 2025
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 理工学部, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJMS2238
Research overview：
単純機能の小型ロボットが群を形成して知能を発揮し、群全体で共通した機能の更新・拡張、機体の新規追加が群を進化させる仕組みの研究開発を行います。さらに多数のロボットが協力して玉転がしの要領でロボット拠点コンテナを搬送し、コンテナが自ら展開することで活動拠点となる進化型群知能活動拠点構築システムを開発します。それにより2050年には進化型ロボット群知能により構築された月面活動拠点の実現を目指します。
Terms in the title (7)：
Terms in the title
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Research program：
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Parent Research Project：
Moonshot Goal 3: Realization of AI robots that autonomously learn, adapt to their environment, evolve in intelligence and act alongside human beings, by 2050.
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
