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J-GLOBAL ID:202304016603657678
Research Project code:22712475
2足歩行ロボットの安定的歩行システムの開発
2足歩行ロボットの安定的歩行システムの開発
National award number:JPMJTM22CW
Study period:2022 - 2023
Organization (1):
Principal investigator:
(
, エレクトロニクス先端融合研究所, 教授 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJTM22CW
Research overview:
環境認識を用いた歩行計画と安定歩行、不安定時の安全停止動作を含んだ高い踏破性、安定性を実現する2足歩行制御手法を、既存ロボットに適用可能なモジュールシステムとして構築し、企業が開発した様々な既存の2足歩行ロボットに適用し、想定される実作業環境における移動モジュールとしての性能を評価検証する。
Terms in the title (3):
Terms in the title
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Research program:
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Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
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