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J-GLOBAL ID：202402234715437359   Reference number：24A0213153

CLSQL: Improved Q-Learning Algorithm Based on Continuous Local Search Policy for Mobile Robot Path Planning

CLSQL:移動ロボット経路計画のための連続局所探索ポリシーに基づく改良Q学習アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Author (7)： Ma Tian ,  Lyu Jiahao ,  Yang Jiayi ,  Xi Runtao ,  Li Yuancheng ,  An Jinpeng ,  Li Chao
Material： Sensors (Web)
Volume： 22  Issue： 15  Page： 5910  Publication year： 2022 
JST Material Number： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Switzerland (CHE)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： How to generate the path plann...

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Thesaurus term： *algorithm ,  environment ,  route ,  *mobile robot ,  *path search ,  *local search method
Semi thesaurus term： ロボット工学 ,  事前知識 ,  最適解 ,  収束速度 ,  *Q学習 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： Q-learning ,  mobile robot ,  path planning ,  complex environment ,  prior knowledge

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Measuring instruments in general  (AD02000X)

Reference (34)：

• Sherwani, F.; Asad, M.M.; Ibrahim, B.S.K.K. Collaborative robots and industrial revolution 4.0 (IR 4.0). In Proceedings of the 2020 International Conference on Emerging Trends in Smart Technologies (ICETST), Karachi, Pakistan, 26-27 March 2020; IEEE: Piscataway, NJ, USA, 2020; pp. 1-5.
• Bai, X.; Yan, W.; Cao, M.; Xue, D. Distributed multi-vehicle task assignment in a time-invariant drift field with obstacles. IET Control Theory Appl. 2019, 13, 2886-2893.
• Hart, P.E.; Nilsson, N.J.; Raphael, B. A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths. IEEE Trans. Syst. Sci. Cybern. 1968, 4, 100-107.
• LaValle, S.M. Rapidly-Exploring Random Trees: A New Tool for Path Planning; Iowa State University: Ames, IA, USA, 1998.
• Grefenstette, J.J. Optimization of control parameters for genetic algorithms. IEEE Trans. Syst. Man. Cybern. 1986, 16, 122-128.

Terms in the title (5)： 移動ロボット ,  経路計画 ,  局所探索 ,  Q学習 ,  アルゴリズム