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J-GLOBAL ID：202403001912016683

力覚提示装置

Inventor： 中村 太郎 ,  奥井 学
Applicant, Patent owner： 学校法人 中央大学
Agent (1)： 宮園 靖夫
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019191264
Publication number (International publication number)：2021068041
Patent number：7441485
Application date： Oct. 18, 2019
Publication date： Apr. 30, 2021
Claim (excerpt)：

【請求項1】 人に対して力覚を提示する力覚提示装置であって、一方向に流体を噴射可能なノズルを有する力覚提示部と、前記ノズルからの流体の噴射を制御する制御手段と、を備え、前記力覚提示部は、人、或いは、人と人の携帯物の複数箇所に設けられ、前記ノズルは、前記力覚提示部が設けられた箇所において流体の噴射方向が人、或いは、人と人の携帯物に対して外向きとされ、前記制御手段は、前記各力覚提示部に設けられ、各力覚提示部の位置を検出するセンサと、運動における正しい動作を記憶する記憶手段を有し、前記各センサにより検出された位置と、記憶手段に記憶された正しい動作とを比較し、実際の人の動作とずれが検出されたときに、ずれが検出された部位に装着された力覚提示部のノズルから当該ずれを補正するように、流体の噴射を制御するコントローラと、を備え、運動における正しい動作に基づいた矯正力を提示することを特徴とする力覚提示装置。

IPC (1)：

G06F 3/01 ( 200 6.01)

FI (3)：

G06F 3/01 514 ,  G06F 3/01 560 ,  G06F 3/01 570

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 仮想現実シミュレーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-265882   Applicant：ソニー株式会社