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J-GLOBAL ID：202403005280598695

車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御システム

Inventor： 野間 大介 ,  上野 健太郎 ,  山門 誠 ,  狩野 芳郎 ,  安部 正人
Applicant, Patent owner： 日立Astemo株式会社 ,  学校法人幾徳学園
Agent (2)： 小川 護晃 ,  関谷 充司
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2022517
Patent number：7538957
Application date： Jun. 02, 2022
Claim (excerpt)：

【請求項1】 入力した情報に基づいて演算した結果を出力するコントロール部を備える車両制御装置であって、 前記コントロール部は、車両が走行する走行路における前方の曲率に関する物理量を取得し、 前記車両の速度に関する物理量を取得し、前記車両のカーブ走行による車両挙動の発生前に、前記車両の姿勢をカーブ走行に備えた予備姿勢に制御するために、前記前方の曲率に関する物理量と、前記速度に関する物理量と、に基づいて、前記走行路のカーブの手前から前記車両に発生させる、ロールモーメント、ピッチモーメント、及びヨーモーメントのうち少なくとも一つを含む制御モーメントを得るために前記車両に搭載されたアクチュエータ部を作動させるための制御指令を出力する、 車両制御装置。

IPC (5)：

B60W 30/045 ( 201 2.01) ,  B60W 10/16 ( 201 2.01) ,  B60W 10/18 ( 201 2.01) ,  B60W 10/22 ( 200 6.01) ,  B60W 10/10 ( 201 2.01)

FI (5)：

B60W 30/045 ,  B60W 10/16 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/22 ,  B60W 10/00 126