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J-GLOBAL ID：202403009595017939

モデル生成方法、モデル生成装置、位相推定方法、制御方法、及び制御装置

Inventor： 野田 智之 ,  寺前 達也
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (1)： 弁理士法人秀和特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：3028479
Patent number：7433561
Application date： Aug. 03, 2023
Summary：

【要約】 コンピュータが、ユーザの1周期以上の歩行をセンサにより計測することで生成されたセンサデータを取得し、基準モデルを使用して、センサデータにおける歩行の位相の推定値を算出し、センサデータに表れる歩行の周期に基づいて、算出される推定値に対応する位相の理想値を算出し、かつ歩行位相の推定値及び理想値の間の誤差をモデル化することにより、補正モデルを生成する。これにより、簡易かつリアルタイムに歩行の位相を精度よく推定するための技術を提供する。

Claim (excerpt)：

【請求項1】 コンピュータが、 ユーザの1周期以上の歩行をセンサにより計測することで生成されたセンサデータを取得するステップと、 基準モデルを使用して、取得された前記センサデータにおいて、前記歩行の位相の推定値を算出するステップと、 前記センサデータに表れる前記歩行の周期に基づいて、算出される前記推定値に対応する前記歩行の位相の理想値を算出するステップと、 前記歩行の位相の前記推定値及び前記理想値の間の誤差をモデル化することにより、補正モデルを生成するステップと、を実行する、モデル生成方法。

IPC (2)：

A61B 5/11 ( 200 6.01) ,  A61H 3/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61B 5/11 230 ,  A61H 3/00 Z