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J-GLOBAL ID：202403012296459519

車両制御装置、車両制御方法、目標軌道算出方法、及び車両

Inventor： 佐藤 遊 ,  山門 誠 ,  安部 正人 ,  狩野 芳郎 ,  田中 優介
Applicant, Patent owner： 日立Astemo株式会社 ,  学校法人幾徳学園
Agent (2)： 小川 護晃 ,  関谷 充司
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2007969
Patent number：7535648
Application date： Feb. 25, 2022
Claim (excerpt)：

【請求項1】 入力した情報に基づいて演算した結果を出力するコントロール部を備える車両制御装置であって、 前記コントロール部は、 原点とするある位置から弧長が大きくなるように順序つけられた各座標における、少なくとも2次元座標値、軌道曲率、軌道方位角の一部或いは全部である基本軌道座標データに基づいて、前記基本軌道座標データ毎に座標値、或いは曲率のオフセット量を求め、 前記基本軌道座標データ毎に前記オフセット量を加えることで、新たな目標軌道座標データを求め、 前記新たな目標軌道座標データに基づいて車両の軌道を制御するよう構成され、 前記基本軌道座標データは、 前記原点からの弧長が小さい第1の基本軌道座標データと、 少なくとも前記第1の基本軌道座標データよりも弧長が大きい第2の基本軌道座標データと、 を有し、 前記コントロール部は、 前記第1の基本軌道座標データに対応する第1曲率と、前記第2の基本軌道座標データに対応する第2曲率と、の差に基づいて前記第1の基本軌道座標データのオフセット量を求める、 車両制御装置。

IPC (1)：

B60W 30/10 ( 200 6.01)

FI (1)：

B60W 30/10