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J-GLOBAL ID：202404005225658054
Research Project code：22715847
脳の計算原理とプレイデータに基づく実世界ロボット学習
脳の計算原理とプレイデータに基づく実世界ロボット学習
National award number：JPMJPR22C9
Study period：2022 - 2025
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 理工学部, 専任講師 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR22C9
Research overview：
人間の認知発達過程を参考にし,実世界環境におけるロボット学習を実現するために必要な計算原理とデータ取得法の確立を目指します.脳の情報理論として有力視されている自由エネルギー原理に基づく深層生成モデルを構築し,ロボットに実装します.効率性と多様性を備えたロボットのプレイデータを取得することで自己教師あり学習を行い,想定外の状況に対する適応能力や,未経験の目標に対する計画能力について検証します.
Terms in the title (5)：
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Research program：
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Parent Research Project：
The fundamental technologies for Trustworthy AI
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
