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J-GLOBAL ID：202404008850497360
Research Project code：22712276
マルチエージェント経路計画における環境最適化
マルチエージェント経路計画における環境最適化
National award number：JPMJAX22A1
Study period：2022 - 2024
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 情報理工学院, 大学院生 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX22A1
Research overview：
マルチエージェント経路計画(MAPF)における環境最適化の技術開発に取組む。様々な数理最適化の技術を用いて研究に取組み、シミュレーションと実機実験によって概念実証と有用性の実証を行う。これまで手動で行われていた環境設計を自動化し、工場等でのロボット群活用を効率化・安全化することを目指す。
Terms in the title (4)：
Terms in the title
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Research program：
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Parent Research Project：
AI powered Rsearch Innovation / Creation
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
