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J-GLOBAL ID：202404010674390299
Research Project code：23828903
深層STL生成モジュールを用いた自律制御システムの開発
深層STL生成モジュールを用いた自律制御システムの開発
National award number：JPMJAX23CK
Study period：2023 - 2025
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院工学研究科, 講師 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX23CK
Research overview：
本研究提案では、自動運転を代表とする自律制御システムの経路計画問題に対し、多種多様なタスクを実行できる新たな深層学習アルゴリズムの開発を目指します。特に、時系列信号の様々な時間・空間的特性を表現できる信号時相論理(STL)に着目し、周囲の環境データからディープニューラルネットワークによりSTLを抽出する深層STL生成モジュールを開発することで、説明可能性及び自律性を向上する制御システムを構築します。
Terms in the title (4)：
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Research program：
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Parent Research Project：
Innovations in Mathematical and Information Sciences to Build the Next-Generation AI
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
