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J-GLOBAL ID：202404013654946036
Research Project code：22708212
リスクポテンシャルを考慮した都市ナビゲーションAIの研究開発
リスクポテンシャルを考慮した都市ナビゲーションAIの研究開発
National award number：JPMJPR22P8
Study period：2022 - 2025
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 認知機構研究所, 専任研究員 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR22P8
Research overview：
本研究では、ユーザーの言語指示に従い、困難な状況下でも安全な経路を移動エージェントに提案できるナビゲーションAIの実現を目指して、(1)都市レベルの3D地図作成と意味情報の自動付与、(2)3D地図データへの言語データのグラウンディング手法の開発、(3)言語指示に従う都市ナビゲーションAIの開発、(4)シミュレーションを用いた災害・事故リスクを考慮したナビゲーションAIへの改良を行います。
Terms in the title (6)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
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Research program：
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Parent Research Project：
Strengthening ICT Infrastructure for Social Change
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
