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J-GLOBAL ID：202404014062818406
Research Project code：23828734
身体で協調を引き出す人間とロボットの超輸送
身体で協調を引き出す人間とロボットの超輸送
National award number：JPMJPR23IA
Study period：2023 - 2026
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院情報学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR23IA
Research overview：
駅や商業施設などで形成される高密度な人間の流れにロボットが混じり込むには、人間とロボットが協調し合って移動するインタラクションが求められます。本研究では、人間とロボットの集団移動の中で人間が振る舞うロボットへの協調行動の理解と、身体で協調を引き出すロボットの設計・行動の学習に取り組みます。これによって、人間だけが移動する場合よりも移動効率が超える人間とロボットの輸送:超輸送の実現を目指します。
Terms in the title (5)：
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Research program：
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Parent Research Project：
Creating Human-Centered Interaction to Solve Social Issues
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
