Proj
J-GLOBAL ID：202404016189955537
Research Project code：23829180
空気圧ソフトロボットのための電気化学式圧力源スタックの開発
空気圧ソフトロボットのための電気化学式圧力源スタックの開発
National award number：JPMJAX23K9
Study period：2023 - 2025
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX23K9
Research overview：
空気圧ソフトロボットは空気の圧縮性で柔軟に動作できる一方で、駆動系が複数要素で構成され小型軽量化が困難です。本研究では、単一要素での駆動を実現すべく、水の分解と合成を利用した電気化学式圧力源を開発します。電極の含水分布制御技術やセルの大変形封止技術等の開発に取り組み、圧力源そのものを直線・曲げ・回転の繰り返し大出力動作が可能なアクチュエータとして機能させることを目指します。
Terms in the title (6)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
,
,
,
,
,
Research program：
＞
＞
Parent Research Project：
Hardware in Future for Resilience of Real Space
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
