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J-GLOBAL ID：202404019904114340
Research Project code：22715127
簡単に使える柔軟マニピュレータの汎用技能獲得
簡単に使える柔軟マニピュレータの汎用技能獲得
National award number：JPMJPR22C6
Study period：2022 - 2025
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR22C6
Research overview：
汎用技能を獲得するソフトロボットが、身体と物体に合う秩序立った運動を自ら発見し、運動の知識を汎化して応用するためには、物体操作の様々な運動を安全に試せる身体を有し、身体と物体に合う秩序立った運動を発見し、限られた試行から効率よく運動の知識を汎化する必要がある。このため本研究では、軽量小型柔軟アーム、物体特徴を表す秩序運動の生成法、試行効率の高い運動知識の汎化法を開発する。
Terms in the title (4)：
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Research program：
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Parent Research Project：
The fundamental technologies for Trustworthy AI
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
