ナノ粒子混合型MR流体を用いたワイドレンジかつ繊細な力制御デバイスの開発

National award number：JPMJSF23DW
Study period：2023 - 2024
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 理工学部, 教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJSF23DW
Research overview：

本研究ではナノFe粒子を混合した新たなMR流体を,申請者が開発技術を持つワイドレンジかつ繊細な力制御可能なMR流体デバイスに応用し,(1)操作者に繊細な反力を提示する力触覚(ハプティクス)デバイス,および(2)広範囲な剛性を持つ対象物を傷つけることなく安定的に把持・加工可能な新規なロボットハンドへの応用可能性を検証する.

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Research program：＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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