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J-GLOBAL ID：202404021231265655
Research Project code：23827885
配管構造を持つ部材の内部の3次元形状を自動で取得するシステムの開発
配管構造を持つ部材の内部の3次元形状を自動で取得するシステムの開発
National award number：JPMJSF23DR
Study period：2023 - 2024
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院システム情報科学研究院, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJSF23DR
Research overview：
細管などパイプ内部の欠陥検査は、画像情報だけでは、凹凸の違いや正確なサイズが得られない。そこで、市販の工業用内視鏡を用いて、配管内部の3Dデータを計測するシステムを開発する。自動で配管内の3次元計測を実現するための計測装置を開発し、計測結果を自動で位置合わせし統合するアルゴリズムを開発する。
Terms in the title (3)：
Terms in the title
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Research program：
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Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
