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J-GLOBAL ID：202504002547987655
Research Project code：24028878
言語と感覚運動予測を紐づけたロボット継続学習手法の開発
言語と感覚運動予測を紐づけたロボット継続学習手法の開発
National award number：JPMJPR24T4
Study period：2024 - 2027
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 人工知能研究所, プリンシパルリサーチャー )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR24T4
Research overview：
現在の基盤モデルはオフラインデータのみから学習されているが故の恣意性の欠如、及び、大規模化による学習コストの増加のため、様々なロボットタスクに容易に適用可能ではないものとなっています。本研究は、大規模言語モデルと複数のロボット動作モデルを繋げた、継続的なスキル学習手法の創出を目的とします.これにより、複数環境・タスクで構築した動作生成モデルが組合せ可能となることを目指します。
Terms in the title (9)：
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Research program：
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Parent Research Project：
R&D Process Innovation by AI and Robotics: Technical Foundations and Practical Applications
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
