Proj
J-GLOBAL ID：202504006269700906
Research Project code：24030552
物理現象の相互作用を用いたマルチエージェントシステムの構築
物理現象の相互作用を用いたマルチエージェントシステムの構築
National award number：JPMJAX24M7
Study period：2024 - 2026
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 工学院, 大学院生 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX24M7
Research overview：
これまでのマルチエージェントシステムにおけるロボットエージェントはセンシング情報をもとにした制御機による計算で動作していました。本研究では、センシングからアクチュエーションの一連の流れを自励振動アクチュエータの相互作用システムに置き換えることを目指します。これにより、物理現象によるロボット間や環境とのインタラクションを用いた次世代のマルチエージェントシステムのプラットフォームの構築を図ります。
Terms in the title (4)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
,
,
,
Research program：
＞
＞
Parent Research Project：
Cyberinfrastructure for AI empowered society
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
