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J-GLOBAL ID：202504007786976675
Research Project code：24021767
ロボットトランスフォーメーションを支える低炭素模倣学習
ロボットトランスフォーメーションを支える低炭素模倣学習
National award number：JPMJAN24F1
Study period：2024 - 2027
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院情報学研究科, 准教授 )
Research overview：
人手不足を背景に協働ロボット導入が進んでいる。しかし、ロボットや制御用AIモデルが排出するCO2は見過ごされてきた。そこで、本課題では、AIモデル軽量化による推論エネルギー削減、モデルマージ技術による学習エネルギー削減、省エネルギーなロボット動作生成の3つのブレークスルーに挑む。これにより、協働ロボットのエネルギー消費を半減させ、ロボットトランスフォーメーションを推進し、脱炭素化に貢献する。
Terms in the title (4)：
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Research program：
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Parent Research Project：
Green Computing and DX
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
