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J-GLOBAL ID：202504011239771900
Research Project code：24032202
データの非規格化を許容するインクルーシブロボット基盤モデル
データの非規格化を許容するインクルーシブロボット基盤モデル
National award number：JPMJCS24K6
Study period：2024 - 2029
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 情報学プリンシプル研究系, 助教 )
Research overview：
本研究ではデータの規格化を撤廃して、ありのままのデータを有効活用できる「インクルーシブロボット基盤モデル」の開発を目指します。すなわち、人から個性豊かなロボットへの多彩な作業の教示方法を自由に選んだ上で、ロボットが有する多様なモダリティを言語指示とともに入力として受け付け、多様な身体構造を陽に反映させた処理で、各ロボットで異なる最適な動作指令を出力する新モデルを開発・学習します。
Terms in the title (4)：
Terms in the title
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Research program：
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Parent Research Project：
AREA 2
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
