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J-GLOBAL ID：202504019360858045
Research Project code：24031011
無意識動作のAIへの委譲による拡張身体の操作
無意識動作のAIへの委譲による拡張身体の操作
National award number：JPMJAX24CF
Study period：2024 - 2026
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院学際情報学府, 大学院生 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX24CF
Research overview：
本研究では、人の無意識的な動作を主体に変わりAIに制御させることで、意識的な操作入力を時分割的に複数の代理身体(アバター)部位上で行えるようにし、生得的身体よりも大きい自由度を持つ拡張身体の操作を実現します。人の意図を反映する予備動作からそれに続く動作を予測・再生するAIシステムと、複数の身体部位に対する操作切り替えを補助する力覚提示システムを組み合わせ、操作入力の時分割を可能にします。
Terms in the title (5)：
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Research program：
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Parent Research Project：
Innovations in Mathematical and Information Sciences to Build the Next-Generation AI
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
