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J-GLOBAL ID：202504019562457182
Research Project code：24029795
制御と学習の統合による再現性の高い動作生成モデル
制御と学習の統合による再現性の高い動作生成モデル
National award number：JPMJPR24T3
Study period：2024 - 2027
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, システム情報系, 准教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR24T3
Research overview：
まず、非マルコフ過程を前提とした模倣学習モデルを開発し、将来の応答の先読みを必要とする技能動作を再現する。次に、非マルコフ過程を前提としたフィードバック制御を構築することで、安定かつ高精度な制御系を実現する。あわせて、作業空間内でのバイラテラル制御を特異点を考慮することで実現し、多様なロボットに模倣学習を実装できるようにする。最終的に、AI研究者らと連携して科学実験を自動化する。
Terms in the title (4)：
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Research program：
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Parent Research Project：
R&D Process Innovation by AI and Robotics: Technical Foundations and Practical Applications
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
