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J-GLOBAL ID：202504021019869890
Research Project code：24029408
柔軟さと触覚を活用した人と同じ環境で実験作業を学習するロボット
柔軟さと触覚を活用した人と同じ環境で実験作業を学習するロボット
National award number：JPMJPR24T9
Study period：2024 - 2027
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, プリンシパルインベスティゲーター )
Research overview：
本研究はロボットが人と同じ環境で様々な実験作業を自律的に遂行する未来ビジョンを描きます。本研究は、身体の柔軟さで安全に環境に接触しつつ、触覚で作業中の手掛かりや危険を検知する機能を持つ統一的な運動学習基盤を構築し、不確実で未知な環境における複数の実験作業の実現を目的とします。
Terms in the title (7)：
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Research program：
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Parent Research Project：
R&D Process Innovation by AI and Robotics: Technical Foundations and Practical Applications
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
