研究者

J-GLOBAL ID：200901073298250794 更新日: 2026年06月24日

石川正俊

イシカワマサトシ | Ishikawa Masatoshi

所属機関・部署：
職名：学長/教授
ホームページURL (1件)： http://ishikawa-vision.org/members/ishikawa/ishikawa-j.html

研究分野 (8件)：機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , 電子デバイス、電子機器 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 光工学、光量子科学 , 計測工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (14件)：メタパーセプション , ダイナミックイメージコントロール , ロボットセンサ , 光インターコネクション , 学習 , 高速視覚 , 触覚 , 自律分散 , アクティブビジョン , 能動的センシング , 光情報処理 , ビジョンチップ , センサフュ-ジョン , 並列処理

競争的資金等の研究課題 (53件)：

2020 - 2025 超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生
2021 - 2023 高速ビジョンによる多次元デジタルツイン計測と再構築
2016 - 2020 高速画像処理を用いた知能システムの応用展開
2012 - 2017 超高速ビジョンを用いた高速知能ロボットの研究
2012 - 2015 様々な属性を有する対象物の高速トラッキング

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論文 (646件)：

Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Yuka Hiruma, Haruka Ikeda, Masatoshi Ishikawa. In situ active marker generation for markerless tracking on featureless surfaces using persistent luminescence. Optics Express. 2026. 34. 12. 22837-22855
Tomohiko Hayakawa, Yuka Hiruma, Yushi Moko, Masatoshi Ishikawa. Exploring persistent luminescence of common powders for non-invasive flow visualization. Optical Components and Materials XXIII. 2026. 11-11
Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa. Reciprocating Motion Utilizing Electrorheological Fluid Clutches: Position Control based on a Neural Network Model and the PD Computed Torque Control Method. Journal of the Robotics Society of Japan. 2026. 44. 3. 328-331
Junhao Zhang, Lihui Wang, Yutao Huang, Jiaju Wang, Lei Li, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa. Dielectric elastomer-based laser pointing control system for UV to NIR laser. Optics & Laser Technology. 2026
Tomohiro Sueishi, Shoji Yachida, Takuya Ogawa, Murtuza Petladwala, Masatoshi Ishikawa. Quasi-Static Imaging System for Swimming Fish by High-Speed Elliptic and Optical Tracking. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 6. 1557-1568

MISC (374件)：

早川智彦, 三野綾子, 蛭間友香, 石川正俊. 回転六角柱によるモーションブラー補償システム. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
岩崎健一郎, 早川智彦, 石川正俊. 高速カメラを用いた接地直後の背屈筋収縮の推定手法. 映像情報メディア学会技術報告(Web). 2024. 48. 36(SIP2024 9-13)
早川智彦, 蛭間友香, 妹尾拓, HUANG Shouren, 石川正俊. 机上における人の動作意図読み取りによる物体把持高速化アシストシステム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2024. 25th
望戸雄史, 早川智彦, 大西偉允, 石川正俊, 石川正俊. トンネル内における照明認識による自己位置推定手法. 土木学会全国大会年次学術講演会(Web). 2023. 78th
村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 石川正俊, 山川雄司. 動的補償を用いたビーズピッキング. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

講演・口頭発表等 (27件)：

シリコン単結晶立方体の回転動作を用いた移動時の熱画像撮影における空間分解能向上法
(精密工学会学術講演会講演論文集 2021)
レンズ系を用いたアクリルキューブ回転モーションブラー補償システムにおける高速移動対象への対応
(応用物理学会学術講演会講演予稿集 2019)
PID制御に対するパルス入力を用いたガルバノミラーの高速ラスタ走査手法-高速移動によるモーションブラーの補償撮像に向けて-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019)
ガルバノミラーによるリアルタイム高速モーションブラー補償を利用したマイクロ加工物体の形状計測手法
(マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2018)
多重化レーザー計測による3次元運動センシングを用いた物体トラッキング
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)

学位 (1件)：

工学博士

経歴 (18件)：

2023/04 - 現在東京理科大学研究推進機構総合研究院教授
2022/01 - 現在東京理科大学学長
2022/04 - 2023/03 東京理科大学特任教授
2020/04 - 2023/03 東京大学情報基盤センター特任教授
2019/04 - 2020/03 東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻教授

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受賞 (54件)：

2025/09 - 日本バーチャルリアリティ学会研究業績賞
2025/03 - ヒロセ財団ヒロセ賞
2023/09 - SICE Annual Conference 2023 SICE Annual Conference International Award (Application)
2021/04 - 市村清新技術財団市村学術賞功績賞
2021/01 - 国土交通省インフラメンテナンス大賞国土交通大臣賞

2020/10 - 日本ロボット学会優秀研究・技術賞

2020/09 - バーチャルリアリティ学会論文賞

2019/11 - SIGGRAPH Asia 2019 Honorable Mention (Best Demo Voted By Committee, Emerging Technology)

2019/06 - 画像センシング技術研究会高木賞

2018/12 - The 24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2018) Honorable Mention (Paper)

2018/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

2018/05 - 立石科学技術振興財団立石賞特別賞

2017/11 - Institute of Measurement and Control The Finkelstein Medal

2017/05 - 映像情報メディア学会丹羽高柳賞論文賞

2016/12 - 2016 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biominetics T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award

2016/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award

2015/12 - Int. Display Workshops Best Paper Award

2015/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

2014/09 - 計測自動制御学会論文賞・蓮沼賞

2014/04 - 映像情報メディア学会動画コンテンツ優秀賞

2014/03 - Winter Conference on the Applications of Computer Vision Best Paper Award

2014/03 - 5th Augmented Human International Conference Honorable Mention

2013/12 - FA財団論文賞

2013/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

2013/09 - 日本ロボット学会学会誌論文賞

2013/02 - 日本印刷学会技術奨励賞

2012/11 - エリクソン・ジャパン株式会社エリクソン・テレコミュニケーション・アワード

2012/10 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Best IROS Jubilee Video Award

2012/10 - 服部報公会報公賞

2012/02 - 島津科学技術振興財団島津賞

2011/11 - 紫綬褒章

2011/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

2011/04 - 13th Int. Conf. on Virtual Reality (Laval Virtual) Le Grand Prix du Jury

2010/09 - 日本ロボット学会論文賞

2010/08 - 計測自動制御学会論文賞

2010/03 - ファナックFAロボット財団論文賞

2009/04 - 11th Int. Conf. on Virtual Reality (Laval Virtual) Best project in the category of Medicine and Health

2008/09 - 日本ロボット学会論文賞

2007/10 - RSJ/SICE/IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Best Paper Nomination Finalist

2006/12 - IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics Best Paper in Biomimetics

2006/05 - IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Best Manipulation Paper Award

2005/03 - 応用物理学会光・電子集積技術業績賞(林厳雄賞)

2004/08 - 計測自動制御学会技術賞・友田賞

2004/05 - 映像情報メディア学会技術振興賞開発賞

2004/04 - IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Best Vision Paper Award Finalist

2003/09 - 6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics Excellent Paper Award

2001/09 - 日本ロボット学会論文賞

1999/12 - 光産業技術振興協会櫻井健二郎氏記念賞

1999/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞

1998/09 - 日本ロボット学会論文賞

1998/03 - 高度自動化技術振興賞(本賞)

1996/04 - IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Best Video Award Finalist

1990/03 - 応用物理学会光学論文賞

1984/07 - 計測自動制御学会論文賞

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