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J-GLOBAL ID：200902180516263563   整理番号：96A0696959

超多自由度蛇型ロボット「おろち」の歩容制御

A Gait Control for the Hyper-redundant Robot “O-RO-CHI”.

著者 (3件)： 高梨伸彰 (NEC) ,  青木一彦 (NEC) ,  谷嶋悟志 (NEC)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1996  号： Vol A  ページ： 79-80  発行年： 1996年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害発生時に倒壊した建物の内部にアクセスする等のレスキュー応...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ヘビ類

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分類 (1件)： 災害・防災一般  (RA02010Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多自由度 ,  蛇型ロボット ,  歩容