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J-GLOBAL ID：200902225956449190   整理番号：08A0215012

電気アクチュエータ用のEPA高速通信モジュールの開発

Development of EPA High Speed Communication Module for Electric Actuator

著者 (4件)： HANG Tao (Hebei Univ. of Technol., Tianjin) ,  ZHANG Hao (Hebei Univ. of Technol., Tianjin) ,  SUN Hexu (Hebei Univ. of Technol., Tianjin) ,  LIN Tao (Hebei Univ. of Technol., Tianjin)
資料名： Weite Dianji  (Weite Dianji)
巻： 35  号： 6  ページ： 22-25  発行年： 2007年 
JST資料番号： C2384A  ISSN： 1004-7018  CODEN： WEDIE9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： モジュラー設計概念を使ったインテリジェントアクチュエータのインテリジェント制御装置用のEPA標準通信モジュールを提案した。本モジュールでは,ARM7マイクロコントローラAT91R40008とネットワークアダプタチップAX88796を採用し,DRAMチップをDSPとMCU間のデータ交換用に使用した。実時間埋込みOS μC/OS-HとEPA実時間工業Ethernetプロトコルソフトウェアスタックも採用した。このEPA通信モジュールを持つ電気アクチュエータは高精度と実時間,そしてより適用性を持っていることが分かった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  マイクロコントローラ ,  ディジタル信号プロセッサ ,  *オペレーティングシステム ,  Ethernet ,  プロトコル ,  アダプタ ,  DRAM ,  *通信方式
準シソーラス用語： DSP【プロセッサ】 ,  OS

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ ,  EPA ,  高速通信 ,  モジュール ,  開発