抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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今回から,FF制御への具体的応用についての説明を始める。まず,量のみを制御する非混合プロセスの例として「ドラムボイラのレベル制御」を対象に説明する。この系では,ドラム内の水位は「給水流量-蒸気流量(流入量-流出量)」の大小関係のみで定まり,外乱の操作量への影響も加法的となる。こうした系の制御には,FF制御とFB制御を単に加算組合せする「分離形ディジタルFF/FB制御」が適している。この系の給水流量制御式を求め,具体的な機能ブロック構成を示し,FF制御モデルのパラメータの決定方法を説明した。