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J-GLOBAL ID：200902122124145732   整理番号：02A0670453

“Plug & Produce”のためのロボット間自動キャリブレーション

Automated Robot-to-Robot Calibration for Plug & Produce Concept.
著者 (4件)：
菊地悠

菊地悠 について

(東大)

東大 について

, 
前田雄介

前田雄介 について

(東大)

東大 について

, 
杉正夫

杉正夫 について

(東大)

東大 について

, 
新井民夫

新井民夫 について

(東大)

東大 について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

日本ロボット学会学術講演会予稿集 について


巻： 19th  号： 第3分冊  ページ： 1057-1058  発行年： 2001年09月18日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*マニピュレータ

マニピュレータ について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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同次変換行列

同次変換行列 について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

ロボット について

, 
自動キャリブレーション

自動キャリブレーション について


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