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J-GLOBAL ID：200902243527298972   整理番号：08A0469763

ロボティックルーム1・2・3の開発

著者 (2件)： 森武俊 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  佐藤知正 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 91  号： 5  ページ： 402-410  発行年： 2008年05月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットを広く機械や情報機器の持つ機能の集積による系としての支援システムととらえると,分散型の協調して働く姿がイメージとして見えてくる。本稿では,ロボットのセンシングとアクチュエーションといったいわば出入口を人の活動環境の単位としての部屋にマッピングすることで構築を進めてきたネットワークロボットの一形態を,ロボティックルーム1(病室を想定),ロボティックルーム2(アパート部屋を想定),ロボティックルーム3(マンションのLDKを想定)といったロボットや愛知万博でプロトタイプ展示を行ったロボットの開発例などを中心に紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  ロボット構成要素 ,  検出 ,  研究開発 ,  システム合成
準シソーラス用語： センシング ,  ネットワークロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• INTILLE, S. Designing a home of the future. IEEE Pervasive Computing. 2002, 1, 2, 80-86
• KIDD, C. The aware home : A living laboratory for ubiquitous computing research. Proc. Intl. Workshop on Cooperative Buildings, 1999. 1999, 191-198
• BRUMITT, B. Easyliving : Technologies for intelligent environments. Proc. Intl. Conf. on Handheld and Ubiquitous Computing, Sept. 2000. 2000, 12-27
• 美濃導彦. ユビキタスホームにおける生活支援. 人工知能誌. 2005, 20, 5, 579-586
• 橋本秀紀. 空間知能化-インテリジェント・スペース-. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 6, 34-37

タイトルに関連する用語 (1件)： 開発