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J-GLOBAL ID:201102291987135497   整理番号:11A1936570

スポットライト なるほどのコーナー タイヤセンサを使った路面状態判定システムの開発

著者 (4件):
資料名:
巻: 65  号: 12  ページ: 97-98  発行年: 2011年12月01日 
JST資料番号: F0387A  ISSN: 0385-7298  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 解説  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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乾燥や凍結などの路面状態をタイヤセンサを使って通常走行中に判定する技術の判定アルゴリズム,パトロール車用システムなどについて紹介する。トレッドセンタ内面に装着した加速度センサによってタイヤ回転方向の加速度を検出し,その波形に表れる各路面状態の特徴を定量化して判定する。特徴を定量化して2値判別(乾燥/凍結など)する方法について解説した。2値判別器を適切に組合せて,乾燥/湿潤/シャーベット/積雪/圧雪/凍結の6状態判定のアルゴリズムを構築した。実証実験を経て新たに半湿を加え,7状態判定としている。
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分類 (1件):
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走行装置 
引用文献 (2件):

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