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J-GLOBAL ID：201302279559730229   整理番号：13A1553699

3D LiDAR点群データの均一格子アップサンプリング

Uniform Grid Upsampling of 3D LiDAR Point Cloud Data

著者 (3件)： GURRAM Prudhvi (Army Res. Lab., MD) ,  HU Shuowen (Army Res. Lab., MD) ,  CHAN Alex (Army Res. Lab., MD)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 8650  ページ： 86500B.1-86500B.11  発行年： 2013年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三次元LIDAR点群を高密度サンプリング(アップサンプリング)均一格子上で内挿する偏微分方程式(PDE)利用手法を提案した。提案手法は利用可能な全LIDAR高度データを用いてアップサンプリング格子を構築し,次に,自動画像内挿にPDEを適用できると仮定し,粗いアップサンプリング格子上で既存の高度データを伝搬させ,均一格子上で高度データを内挿し,アップサンプリング格子上の残余点を計算する。4次偏微分方程式を用いて画像内の喪失部分を修復できた。

シソーラス用語： *画像復元 ,  *データ ,  均一性 ,  格子 ,  三次元 ,  信号標本化 ,  点群 ,  高さ ,  内挿法 ,  偏微分方程式 ,  画像 ,  *LIDARデータ ,  高度
準シソーラス用語： アップサンプリング ,  リモートセンシング画像 ,  画像修復

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3D ,  LIDAR ,  点群データ ,  格子 ,  アップサンプリング