文献

J-GLOBAL ID：201402273884898372   整理番号：14A1295779

産業用ロボットによる円盤形状部品のランダムピッキングシステム

Development of bin-picking system by industrial robot

著者 (5件)： 岡野仁 (広島県総合技術研 西部工技セ) ,  安部重毅 (広島県総合技術研 西部工技セ) ,  是永晋治 (広島県総合技術研 西部工技セ) ,  大賀誠 (広島県総合技術研 西部工技セ) ,  賀谷幸弘 (海南鉄工所)
資料名： 広島県立総合技術研究所西部工業技術センター研究報告  (Bulletin of the Hiroshima Prefectural Technology Research Institute, Western Region Industrial Research Center)
号： 57  ページ： 5-8  発行年： 2014年06月 
JST資料番号： F0831A  ISSN： 1882-3076  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 機械部品の生産において,通い箱(輸送ケース)からバラ積みされた部品を1つずつ取り出す工程(ランダムピッキング)は,繰り返し回数が多い重労働であるために自動化が望まれており,部品の種類の変化に対応可能な,産業用ロボットの活用が期待されている。ランダムピッキングでは,取り出すべき部品の位置・姿勢が毎回変わるので,センサ等を利用してこれを把握し,適切にロボットを制御する必要がある。本研究では,円盤形状部品のランダムピッキングシステムを,比較的低価格な距離画像カメラを用いた画像処理技術による部品の位置・姿勢把握と,把持機構やロボット制御の工夫を組み合わせることで実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  仕分け ,  *ロボットハンド ,  画像処理
準シソーラス用語： *機械部品 ,  *ピッキング

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  生産工学一般  (KB01000U)

引用文献 (1件)：

• 藤井:バラ積みピッキングシステム,日本機械学会誌 Vol.114 No.1111(2011),471

タイトルに関連する用語 (2件)： 産業用ロボット ,  円盤形状