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J-GLOBAL ID：201602219616319161   整理番号：16A1108721

USBL水中音響測位システムの設計と実験的検証

Design and Experimental Validation of a USBL Underwater Acoustic Positioning System

著者 (7件)： REIS Joel (Univ. Macau, Macao, CHN) ,  REIS Joel (Universidade de Lisboa, Lisboa, PRT) ,  MORGADO Marco (Universidade de Lisboa, Lisboa, PRT) ,  BATISTA Pedro (Universidade de Lisboa, Lisboa, PRT) ,  OLIVEIRA Paulo (Universidade de Lisboa, Lisboa, PRT) ,  SILVESTRE Carlos (Univ. Macau, Macao, CHN) ,  SILVESTRE Carlos (Universidade de Lisboa, Lisboa, PRT)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 16  号： 9  ページ： WEB ONLY  発行年： 2016年09月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,海底目標の位置特定装置として使用する水中シナリオ用の低コスト携帯用ナビゲーションツール(PONTUS)を開発するためのステップを紹介した。PONTUSは,慣性航法システムが支援する統合超短ベースライン(USBL)音響測位システムで構成した。実用的な設計で構築し,それは水中ロボット車両に搭載することができ,またはスキューバダイバーが操作した。また,PONTUS内の物理的特性に関するいくつかの詳細に加えて,指定した目標の追跡に関する情報を提供するグラフィカルユーザインタフェースを特徴とした。ツールのアーキテクチャの完全な開示を最初に提示し,ハードウェア部品の組み合わせとソフトウェア開発プロセスの完全な技術的説明が続いた。開発したプロトタイプを検証するために一連の実験を行い,結果をここに示し,全体的な性能を評価できるようにした。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *基準線 ,  *超短波 ,  *位置決め ,  *音響測定 ,  *水中 ,  航法 ,  ロボット ,  プロトタイプ ,  *音響測位 ,  行為
準シソーラス用語： アーキテクチャ ,  ナビゲーション ,  *ベースライン ,  物体位置特定

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  水中音響応用  (BB03090U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水中音響 ,  測位システム ,  設計 ,  実験 ,  検証