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J-GLOBAL ID：201602227658262447   整理番号：16A0803476

Kinectに基づく対話型機械式アーム制御システム【Powered by NICT】

Interactive mechanical arm control system based on Kinect

著者 (4件)： Zhao Jinyang (Jilin University Department of Control Science and Engineering, Changchun, 130025, China) ,  Ma Yan (Jilin University Department of Control Science and Engineering, Changchun, 130025, China) ,  Dong Jiahua (Jilin University Department of Control Science and Engineering, Changchun, 130025, China) ,  Hou Siyu (Jilin University Department of Control Science and Engineering, Changchun, 130025, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 5976-5981  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： からだの感じ制御に基づくロボットのための新しい制御法,直接ロボットを制御するためにジェスチャと姿勢を使用することができるを示した。この種制御の方法はロボット制御技術と組み合わせた運動センシング技術と呼ばれるべきものである。Kinectは3D身体感カメラ,主に捕獲として接触体に使用されている。Kinectのセンサに基づいて,物体の三次元座標を得ることができ,それは簡単で,3Dモデルの複雑な環境のすべての種類の実装が容易である。本論文の特徴は,3次元モデリングと制御システムの種々の用いることができる,簡単で便利な方法を設計した。また多くの応用における演算子は,特別な訓練なしロボット,従来の複雑な操作の欠点を克服することを用いて直接動作することができる。素子本体感制御機械的アームが作業環境の解析を介してヒトのような急速に働くことができ,ヒトよりも長い時間,悪い環境でもできる。提案体感制御法の有効性をMATLAB/Simulinkのシミュレーション環境で検証し,実際の人間の腕の運動と比較を行った。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  作業環境 ,  *アーム ,  制御方式 ,  ヒト ,  三次元 ,  *制御系 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： MATLAB ,  体感 ,  三次元モデリング ,  三次元座標 ,  センシング技術 ,  ロボット制御 ,  *対話型 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： Kinect ,  対話型 ,  制御システム