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J-GLOBAL ID：201602228899763913   整理番号：16A0802934

単一高速選手との多層構造の追跡-回避ゲーム【Powered by NICT】

Pursuit-evasion games of multi-players with a single faster player

著者 (2件)： Wang Duo (School of Automation, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, 100081, China) ,  Peng Zhihong (School of Automation, Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, 100081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 2583-2588  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,単一の速いプレーヤは同じ特性を有するいくつかの逃亡者を追う追跡-回避ゲームを定式化し,解いた。微分ゲームの理論を用いて両側の最適運動戦略,計算の複雑さを単純化し,理想的な結果を満たすのに役立つを解析した。一より高速の追跡と逃亡者の量は完全可視性の事例におけるステップ増加するいくつかの基本的な仮定の下で1逃避者の状況を論じた。追跡者の固定配列捕獲モードと自由配列捕捉モードの両方で最適運動軌道をシミュレートするために,タスク割当法を適用した。微分ゲーム理論により得られた最適運動戦略は,従来の方法で得たものよりも速く応答する。MATLABシミュレーションによる微分ゲームを考察すべて追跡プロセスを証明した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 微分ゲーム ,  捕獲 ,  *ゲーム ,  計算量 ,  簡素化 ,  *高速度 ,  定式化 ,  可視度 ,  *多層構造
準シソーラス用語： MATLAB ,  タスク割当 ,  プレイヤ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ゲーム理論  (KA03060T) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  データ保護  (JD01020V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 選手 ,  多層構造 ,  追跡 ,  回避 ,  ゲーム