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J-GLOBAL ID：201602235203365008   整理番号：16A0861102

光支援の慣性/視覚室内三次元環境の再構成方法を航法【JST・京大機械翻訳】

3D environment restructure method with structured light for indoor vision/inertial navigation

著者 (4件)： Wang Yunshu (College of Automation Engineering, Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut) ,  Liu Jianye (College of Automation Engineering, Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut) ,  Zeng Qinghua (College of Automation Engineering, Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut) ,  Liu Sheng (Luoyang Electro-optical Equipment Research Institute, Aviation Industry of China)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 1  ページ： 51-58  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 屋内環境の大域的情報は未知環境下でのマイクロ航空機のナビゲーションと位置決めに対して重要な意義を持つ。慣性ナビゲーションシステムは難しいグローバル地図等を作成し問題に対して,1つの光支援の慣性/視覚室内三次元環境の再構成方法をナビゲーションを提案する。この方法が単一点レーザ三角測距獲得構造化光上の各カメラ系での座標点を改善することによって,慣性情報を用いて補助画像マッチングは従来の3次元再構成技術の中の駆動ユニットを代替角度2フレーム画像間の角度情報を取得し,離散点から成る屋内環境の構造を実現した。平面を結合した戦略を構築して誤りの上の離散点を除去し,室内環境の3次元再構成の効果をを改良した。実験結果は示した。この方法を用いて得たフレーム角度は正確に,低回転速度の下での角度測定誤差は5%以内であった;離散点と平面の室内環境では室内環境の特徴を表現できる,そして誤りの上の離散点を効果的に除去した干渉を融合し,エラー率を1%以下まで低下した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 屋内環境 ,  測定誤差 ,  距離測定 ,  *三次元 ,  誤り率 ,  画像 ,  *再構成 ,  回転数 ,  *視覚
準シソーラス用語： 3D画像再構成 ,  画像マッチング ,  構造化光 ,  マイクロ航空機 ,  未知環境 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： indoor navigation ,  micro air vehicle ,  structure light ,  image matching ,  environment reconstruction

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 支援 ,  慣性 ,  視覚 ,  室内 ,  環境 ,  再構成 ,  航法