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J-GLOBAL ID：201602238946696823   整理番号：16A1022475

スイングをランスに向けてのミサイルの非線形姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear attitude control for missile with swing nozzle

著者 (2件)： Zhou Chengbao (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology) ,  Zhou Di (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 38  号： 5  ページ： 1107-1113  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： に対して実行機構としてのスイングジェット制御ミサイル姿勢システムを採用,初期垂直ミサイル発射の過程における3チャネル結合姿勢制御問題を研究した。システムにおける空力パラメータを,考慮した不確実性の状況下では,動的表面制御技術に基づいて,スイングジェットを用いたミサイルの姿勢動力学モデルを詳細に導出して,ミサイル姿勢EULER角記述のための運動学モデルと結合した1つの新しい動的を面自適応スライディングモードコントローラを設計した。LYAPUNOV法を適用して厳密な安定性証明を与えた。コントローラ中の符号関数と飽和関数を制御設計におけるチャタリング問題を避けるために,で代替する。数値シミュレーション解析から提案の制御方法の有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 空気力学 ,  *ミサイル ,  チャタリング ,  不確実性 ,  *姿勢制御 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  チャネル ,  制御方式 ,  *ランス
準シソーラス用語： 制御設計 ,  スライディングモード・コントローラ ,  運動学モデル ,  動力学モデル ,  動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： attitude control ,  dynamic surface control ,  sliding mode control ,  adaptive control ,  swing nozzle

分類 (9件)： ゲーム理論  (KA03060T) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  電動機  (NB07030U) ,  数理計画法  (KA03030M) ,  航空機の空気力学  (QK02010T) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  作業研究  (KB03040A) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： スイング ,  ランス ,  ミサイル ,  非線形 ,  姿勢制御