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J-GLOBAL ID：201602246593972916   整理番号：16A0617860

支援人間-ロボット相互作用におけるマルチモーダル人間行動認識【Powered by NICT】

Multimodal human action recognition in assistive human-robot interaction

著者 (7件)： Rodomagoulakis I. (School of ECE, National Technical University of Athens, 15773 Athens, Greece) ,  Kardaris N. (School of ECE, National Technical University of Athens, 15773 Athens, Greece) ,  Pitsikalis V. (School of ECE, National Technical University of Athens, 15773 Athens, Greece) ,  Mavroudi E. (School of ECE, National Technical University of Athens, 15773 Athens, Greece) ,  Katsamanis A. (School of ECE, National Technical University of Athens, 15773 Athens, Greece) ,  Tsiami A. (School of ECE, National Technical University of Athens, 15773 Athens, Greece) ,  Maragos P. (School of ECE, National Technical University of Athens, 15773 Athens, Greece)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICASSP  ページ： 2702-2706  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 介助ロボットの文脈の中で,人の行動認識のためのマルチモーダル感覚処理能力を提供する知的インタフェースを開発した。人間行動は,マルチモーダルで考えられているマイクロホンアレイからのオーディオ,高精細と深さカメラからの視覚入力のような入力を含んでいた。自動音声認識および視覚行動認識から最新の手法を検討するために,作用とコマンドを認識するmultimodally。単一モード情報ストリームを融合することにより,MOBOT EU研究プロジェクトの枠組みにおける活性移動支援ロボットによるさらに活用する最適マルチモーダル仮説を得た。認識実験からの証拠は,複数のセンサやモダリティを統合することにより,福祉ロボットと相互作用するが,高齢者を含む新しく得られた挑戦的データセットにおけるマルチモーダル認識性能を増加することを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *多モード ,  老人 ,  単一モード ,  *人間行動 ,  福祉ロボット ,  視覚
準シソーラス用語： データセット ,  モダリティ ,  移動支援ロボット ,  自動音声認識 ,  マイクロホンアレイ ,  感覚処理 ,  *行動認識 ,  介助ロボット ,  *ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 支援 ,  人間-ロボット相互作用 ,  マルチモーダル ,  人間行動認識