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J-GLOBAL ID：201602250348506093   整理番号：16A1207361

脱NOx触媒生産ラインのための浸漬とパレタイジングロボットマニプレータの設計とシミュレーション【Powered by NICT】

Design and Simulation of Immersing and Palletizing Robotic Manipulator for the De-NOx Catalyst Production Line

著者 (3件)： Shuiping Li ,  Xueqin Li ,  Liang Wang
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICISCE  ページ： 914-917  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脱硝触媒生産ラインについて,ロボットマニピュレータのが必要であり,これは生産ラインへのVスロットからの工作物を,指定された場所へまわす浸漬し,パレット輸送する充填位置に輸送できる。ロボットマニピュレータとその相関分析の全体設計を検討した。生産要求に応じてロボットマニピュレータの一般的な設計を行った。第二に,特異点は,運動空間に存在し,運動空間は,作業空間をカバーしているかどうかを検証するために,モンテカルロ法[1]を用いた,運動空間をMatlabで発生させた。最後に,ロボットマニピュレータの運動学シミュレーションはAdams環境におけるロボットマニピュレータ構造の合理性を確認するために実行した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 触媒 ,  特異点 ,  *生産ライン ,  *シミュレーション ,  工作物 ,  作業空間 ,  *浸漬 ,  パレット輸送 ,  *酸化窒素 ,  モンテカルロ法 ,  脱硝
準シソーラス用語： MATLAB ,  相関分析 ,  ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： NOx触媒 ,  浸漬 ,  設計 ,  シミュレーション