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J-GLOBAL ID：201602254155109400   整理番号：16A1283571

スマートフォンを用いた歩行者屋内/屋外ナビゲーションのための低複雑度地図利用ファジィ決定木【Powered by NICT】

A low complexity map-aided Fuzzy Decision Tree for pedestrian indoor/outdoor navigation using smartphone

著者 (4件)： Jhen-Kai Liao (Department of Geomatics, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Chiang Kai-Wei (Department of Geomatics, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Guang-Je Tsai (Department of Geomatics, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan) ,  Hsiu-Wen Chang (Department of Geomatics, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IPIN  ページ： 1-8  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大国際人気と埋め込まれた種々のセンサを用いて,スマートフォンは優れた移動通信や室内ナビゲータとなっている。歩行者デッドレコニング(PDR)は歩数計と方位センサに基づく歩行者と屋内ナビゲーションのための最も一般的な技術の一つである。しかし種々の誤差はその現在の形のステップにより蓄積されたステップする傾向があった。本研究では,蓄積された誤差を減少させ,発生能力を改善し,インフラストラクチャの使用を最小化するために複雑なアルゴリズムと個別調整プロセス無し支援ファジィディシジョンツリー(FDT)新しいマップを提案した。ルールベースFDTアルゴリズムは,他の新しい実験のための1回トレーニング後のマップ,センサと専門家の知識に基づく位置を推定した。異なる試験サイト,スマートフォンとユーザからなる種々のシナリオは,提案したアルゴリズムの性能を検証するために実行した。結果が提案したアルゴリズムは,よく訓練された,ユーザ,場とスマートフォンにかかわらず,良い位置性能を維持することができたことを確認した。さらに,測位解は屋内および屋外環境双方でシームレスナビゲーションのための自己生成マップの使用のために,大域的座標を出力できる。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  センサ ,  ルールベース ,  移動通信 ,  位置測定 ,  *スマートフォン ,  インフラストラクチャー ,  *歩行者
準シソーラス用語： 屋外環境 ,  屋内ナビゲーション ,  方位センサ ,  歩数計 ,  デッドレコニング ,  *複雑度 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (8件)： スマートフォン ,  歩行者 ,  屋内 ,  屋外 ,  ナビゲーション ,  複雑度 ,  地図 ,  ファジィ決定木