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J-GLOBAL ID：201602255397210118   整理番号：16A0803059

小惑星上への軟着陸のための改良型適応スライディングモード制御【Powered by NICT】

An improved adaptive sliding mode control for soft landing on the Asteroid

著者 (5件)： Xie Mujun (Department of Control Engineering, Changchun University of Technology, 130012, China) ,  Cao Kaifa (Department of Control Engineering, Changchun University of Technology, 130012, China) ,  Li Hui (Department of Control Engineering, Changchun University of Technology, 130012, China) ,  Dong Bo (Department of Control Engineering, Changchun University of Technology, 130012, China) ,  Li Yuanchun (Department of Control Engineering, Changchun University of Technology, 130012, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 3385-3390  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,小惑星に対するソフト着陸のための改善された適応スライディングモード制御法を提案し,干渉不確実性の上限とスイッチング利得の過適応の未知パラメータの問題を検討した。まず,太陽からの三体重力摂動と放射圧の干渉不確実性を考慮した,小惑星探査機の三次元動的モデルを固定物体座標系を確立した。第二に,適応方式は,システム不確実性の上限の未知パラメータを推定するための滑り表面からシステム状態の程度に基づいて設計されており,推定値は不確実な動力学の影響を軽減するためのスライディングモード制御のスイッチ利得として使用されている。に加えて,単調減少関数はシステム初期誤差により起因するモデルフリー干渉の過大評価値を抑制するスライディングモード関数に導入した。閉ループシステムの安定性をLyapunov理論を用いて証明した。最後に,Erosへの着陸のシミュレーション結果は,提案した方法の有効性を示すために表した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スイッチ ,  *着陸 ,  三次元 ,  利得 ,  干渉 ,  ダイナミックモデル ,  *小惑星 ,  閉ループ系 ,  摂動 ,  不確実性 ,  推定量 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  *スライディングモード ,  未知パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 小惑星 ,  軟着陸 ,  適応 ,  スライディングモード制御