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J-GLOBAL ID：201602255441856631   整理番号：16A0725817

スライディングモードオブザーバに基づく自動車タイヤ力と速度推定のためのモジュラ方式【Powered by NICT】

Modular scheme for vehicle tire forces and velocities estimation based on sliding mode observer

著者 (4件)： Guo Hongyan (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun Jilin 130025 China) ,  Ma Biao (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun Jilin 130025 China) ,  Ma Yingjun (Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun Jilin 130025 China) ,  Chen Hong (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun Jilin 130025 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCDC  ページ： 5661-5666  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 搭載センサによって直接得ることができなかったタイヤ-道路力と車両速度の正確な情報は,車両アクティブ安全システムのための仮想重要である。本論文では,スライディングモードオブザーバを用いた車両タイヤ-道路力と速度推定のためのモジュラ方式に焦点を当てた。縦方向タイヤ・道路力を最初に評価した。横方向タイヤ力を入力として縦方向タイヤ・道路力を考慮して推定することができた。では,非線形とスライディングモードオブザーバの統合は,縦方向及び横方向の車輌速度推定のために提案した。ここで提案したモジュラ推定方式の有効性を検証するため,種々の運転条件のシミュレーションを行った。さらに,推定結果は,Hongqi車両HQ430の実験データと比較した。シミュレーションと実験結果は,提案したモジュール推定方式は,タイヤ-道路力と車両速度の正確な推定結果を得ることができたことを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  センサ ,  モジュール ,  *タイヤ ,  道路 ,  セキュリティシステム
準シソーラス用語： 運転条件 ,  *速度推定 ,  *スライディングモードオブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： スライディングモードオブザーバ ,  自動車タイヤ ,  速度推定 ,  モジュラ方式