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J-GLOBAL ID：201602263852580606   整理番号：16A0907759

園児が組み込み開発?子供向け1,500円パソコンIchigoJam誕生 第5回 Ichigoライントレーサの追従走行プログラミング~難しいコースもスムーズに~

著者 (1件)： 白阪一郎
資料名： トランジスタ技術
巻： 53  号： 10  ページ： 196-205  発行年： 2016年10月01日 
JST資料番号： L3911A  ISSN： 0040-9413  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 先月号(2016年9月号)では,光センサとモータで自動走行する「Ichigoライントレーサ」を製作し,動作確認のプログラムを紹介した。本稿では,センサからの情報量を増やしていくことで,より難しいコースのライントレースに挑戦する。自動制御の手法としては,ON/OFF制御とPID制御がよく使われるが,はじめにライントレースをライン検出センサ1個でON/OFF制御する方法と,ライン検出センサ3個でライントレースの精度を上げる方法について述べた。次に,ON/OFF制御と比べ精度と応答性能の向上を図ったPID制御による方法について述べた。

シソーラス用語： *光センサ ,  自動走行装置 ,  *追従制御 ,  移動ロボット ,  自動車 ,  線 ,  追跡 ,  *自動制御 ,  数値 ,  位置決め ,  フィードバック制御 ,  オンオフ制御 ,  *利得制御 ,  P動作 ,  D動作 ,  規格 ,  無線伝送 ,  入出力インタフェイス ,  *パーソナルコンピュータ ,  *計算機プログラミング ,  *ラインセンサ ,  目標値 ,  PID制御 ,  Bluetooth ,  シリアルインターフェース ,  ライントレースロボット
準シソーラス用語： ライントレースカー

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  測光と光検出器一般  (BD07031F)

タイトルに関連する用語 (8件)： 園児 ,  組み込み ,  開発 ,  子供 ,  パソコン ,  トレーサ ,  追従走行 ,  プログラミング